TYY‑GM184 是一款GNSS/MEMS 惯导组合定位模组，集成多星座卫星定位接收单元与 MEMS 加速度计、陀螺仪，卫星信号良好时依靠 GNSS 输出定位；隧道、车库、楼宇遮挡卫星失锁时，通过 IMU 惯性推算持续输出位置、姿态、速度，输出 NMEA‑0183，同时输出惯导原始数据，为移动终端提供连续定位、姿态角度信息。